Mit den rein pneumatisch gesteuerten Handhabungs-Manipulatoren von Dalmec können Lasten von bis zu 1500 kg präzise positioniert werden. Vom Bediener wird nur ein geringer Kraftaufwand gefordert, da durch die Kinematik und das Zusammenspiel des Parallelogramms mit dem Auslegearm der Bewegungsablauf anwendungsfreundlich gestaltet wird.
Für die verschiedenen Anwendungsbereiche gibt es unterschiedliche Gerätetypen. Der Typ Posifil mit ausgekröpfter Säuleneinheit und einstellbarer Saugvorrichtung ist für die Aufnahme und Handhabung beispielsweise von Holztüren mit verschiedenen Maßen und Gläsern geeignet.
Er verfügt über zwei Gelenke: Das Hauptdrehgelenk, wodurch sich der Manipulator endlos um die Hauptachse drehen lässt und das mittlere Gelenk mit einem Drehwinkel von 315°, welches sich zwischen Parallelogramm und Auslegearm befindet. Für Platten kommt der Typ Partner zum Einsatz, ein Säulengerät auf einer verfahrbaren Grundplatte, ausgestattet mit Saugvorrichtung zum Handhaben und Umsetzen von Platten bis 100 kg.
Alle Geräte sind modular aufgebaut. So können Grundeinheit, Auslegearm und Aufnahmevorrichtung anwendungsspezifisch zusammengestellt werden. Beispielsweise lassen sich Form und Abmessung des Auslegearms individuell auf Kundenanforderungen anpassen.
Weiterhin verfügen die Manipulatoren über Sicherheitseinrichtungen zur Kontrolle der Geschwindigkeit von Auf- und Abwärtsbewegung, eine Einrichtung zum kontrollierten Lösen und eine über bei Druckluftausfall automatisch einrückende Bremseinheit. (lp)
Dalmec GmbH
85653 Aying
