Das Kommissionieren von Türen verschiedener Größen in einer bisher nicht gekannten Flexibilität und Dynamik war die Aufgabestellung für ein Großprojekt der Firma Kurtz Altaussee. Durch die Entwicklung von Handling-Anlagen hat sich Kurtz Altaussee zum Ziel gesetzt, führender Partner für modernes Plattenhandling zu werden.
Bei einem großen Türenhersteller wurde eine Handlinganlage installiert, die hinsichtlich der erreichbaren Durchsätze sowie der Variabilität der zu handelnden Türen neue Maßstäbe setzt. „Wir haben sehr schnell erkannt, dass mit einem verfahrbaren Palettier-Roboter die erforderlichen Durchsätze nicht zu realisieren waren“, führt Dipl.-Ing. Peter Rottenmanner, Projektverantwortlicher bei Kurtz, aus. Nachdem mehrere verschiedene Anlagenkonfigurationen am Computer simuliert worden waren, wurden schließlich zwei Schwerlastroboter KR 360 von Kuka eingesetzt, wobei das dynamische Verhalten der Roboter eigens auf die Anwendung hin optimiert wurde. Die produzierten Türen werden trotz des großen Größenunterschiedes vollautomatisch auf die Kommissionierplätze aufgestapelt, die Mindest-Losgröße beträgt ein Stück.
Ein entscheidender Schritt zur Steigerung der Produktivität sowie zum sicheren Betrieb der Anlage war die Entwicklung eines speziellen Greifwerkzeuges zum dynamischen Heben und Bewegen von schweren, großflächigen Lasten (Türen, Platten, Pressspanplatten). Auch mussten wegen der zu erreichenden Zykluszeiten Ansaug- und Abblaszeiten minimiert werden. Die Eckdaten, mit denen diese Anlage betrieben wird, stellen die Grenzen des heute technisch Machbaren dar, sowohl was die Taktzeiten als auch die zu handelnden Maße und Gewichte betrifft (Taktzeit: 7 Sekunden pro Tür, 5 Kommissionierplätze, max. Gewicht des Greifgutes: 150 kg, Positioniergenauigkeit: 6 0,5 mm). Halle 20, Stand B06
Kurtz Altaussee GmbH, A – 8992 Altaussee
Tel +43 03622 71171, Fax +43 03622 71190
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