Verglasungs-Roboter

Zusammen mit dem Spezialisten für Handhabungssysteme, der Boll GmbH aus dem unterfränkischen Elsenfeld, schlägt die Urban GmbH & Co. Maschinenbau KG aus Memmingen ein neues Kapitel der Automatisierung auf: Die Robotergestützte Fertigungszelle dient zum Kommissionieren und zum nachfolgenden Verteilen von Isolierglasscheiben. Durch die Integration eines Scheibenspeichers wird das Bereitstellen und Verarbeiten von Isolierglasscheiben just in time ermöglicht. Somit ist dieses Konzept sowohl für Fensterhersteller zum Einsetzen von Scheiben in Fensterrahmen als auch für Isolierglashersteller zur Entnahme und zum Kommissionieren an der Isolierglaslinie geeignet. Der Ablauf:

An einem, der Roboterzelle vorgeschalteten Handarbeitsplatz wird der Flügelrahmen in den Blendrahmen eingesetzt, die Scharniere verbolzt und die Tragklötze (Glasbrücken) verklipst. Am Steuerpult gibt der Bediener das Freigabesig-nal für den Eintransport des Rahmens. Der Rahmen fährt in die Roboterzelle und ein Scanner liest automatisch den am Rahmen angebrachten Barcode. Damit die Isolierglasscheiben prozesssicher eingesetzt werden können, wird der Rahmen von einer Ausrichtstation positionsgenau bereitgestellt.

Während dieser Transport- und Positioniervorgänge schwenkt der Roboter zum Transportgestell, auf dem sich die unterschiedlich dimensionierten Scheiben befinden. Die am Robotergreifer montierte Sensorik vermisst die Scheiben und scannt den Barcode der Scheiben ein. Vor dem Einlagern der Scheiben ins Magazin wird die Transportlage mit der erforderlichen Einbaulage überprüft und gegebenenfalls korrigiert. Folgerichtig werden die identifizierten Iso- lierglasscheiben im Magazin zwischengelagert. Der Automatikab-lauf für einen Zyklus erfolgt so, dass während des Transport- und Ausrichtvorganges (für Rahmen) die dazugehörige Scheibe durch den Roboter aus dem Magazin entnommen und in den bereitstehenden Rahmen eingesetzt wird. Nach dem Einbringen aller Scheiben erteilt die Robotersteuerung das Freigabesignal für den Austransport des Fensters.

Während des Austransportes des komplettierten Rahmens setzt der Roboter weitere Scheiben des nächsten Auftrages vom A-Bock ins Magazin um. Um eine beidseitige Entnahme des Transportgestells zu gewährleisten, ist der A-Bock auf einen Drehtisch gestellt.

Urban GmbH & Co. KG

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