Holz-Her hat auf der Ligna 2023 mit der Evolution-Produktionszelle eine kompakte Einzelmaschinenlösung für die präzise und schnelle Möbelteilefertigung vorgestellt. Die Produktionszelle besteht aus einer vertikalen Evolution-CNC und einem Kuka-Roboter, welche in Kombination eine nahezu mannlose Fertigung von Möbelteilen auf kleinstem Raum ermöglichten. Für die Werkstückmanipulation in der Produktionszelle ist der Kuka-Roboter mit einer raffinierten Greifertechnologie ausgestattet, um Bauteile von der Schubladenfront bis zur Schrankseite handhaben zu können. Die Software steuert hierzu vollautomatisch die einzelnen Saugsegmente. Jeder Sauger kann einzeln angesteuert werden. Werkstücke von 200 x 70 mm bis Großteile von 3000 x 1200 mm können so manipuliert werden. Eine integrierte Kamera am Roboterarm liest automatisch den DataMatrix-Code und lädt das Bearbeitungsprogramm für die CNC-Maschine eigenständig. Auch erkannt werden die auf dem Etikett aufgebrachten Referenzpunkte, sodass der Roboter ggf. die Position korrigieren kann.
Für die Anbindung des eingesetzten Roboters nutzt Holz-Her die EtherCAT-Kommunikationstechnologie, welche eine vollintegrierte Lösung und optimale Einbindung in die Anlage garantiert. Ferner ermöglicht es eine schnellere und sichere Kommunikation zwischen Maschine und Roboter. Weitere Anbindungsmodule für die Kommunikation mit Nesting oder Konsolen CNCs sind bereits umgesetzt. Die Scene-Reverse-Funktion erlaubt es, fertig bearbeitete Bauteile wieder zum Einlegepunkt bzw. Startpunkt zurückzutransportieren. Dadurch muss die Maschine nicht vollständig im Sicherheitsbereich integriert sein. Ein aufwendiges Returnsystem wird somit nicht benötigt, was Platz spart und es dem Bediener weiterhin ermöglicht, eine händische Bearbeitung auf der rechten Maschinenseite durchzuführen. Für den Einsatz an mehreren Maschinen, kann der Roboter um eine lineare siebte Achse erweitert werden. (cn)
Holz-Her GmbH
72622 Nürtingen
